iq系列智能电动执行器
英国罗托克(rotork)公司于90年代推出了智能型电动执行器(iq系列)，与普通执行器相比具有如下特点：
(1)便利的参数遥控设定功能。投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；
(2)丰富的在线显示功能。采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；
(3)完善的自诊断及保护功能。它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；
(4)先进的控制功能。采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；
(5)较强的现场适应性。整机设计具有ip54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克iq系列
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| 【产品名称】 |
iq系列 |
| 【产品简介】 |
rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于地位，iq系列产品首先
采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护
功能使得该产品成为可靠性的代名词。 |
| 【主要特点】 |
1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，iq的双密封防水外壳及全面防护系统，全面
保护内部器件。
2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。
3、双密封双防护：防护等级为ip68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精
确的、可重复的对力矩进行测量。
5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位定位和容易确定末端位置变的异
常简单。
6、远程诊断：利用irdatm实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据
进行分析并给出建议。
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| 【基本功能】 |
1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。
2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度，当温度超过预定值，可断开控制回路。
3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开。
4、瞬时反转保护：自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，防止冲击。
5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等，可进行
实时查询、分析、诊断。
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| 【技术指标】 |
1、就地控制
1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑
色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用iq设定器在0.75米内进行开/关/停操作。
2、远方开关量控制
1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）
2）、外部用户提供控制电源：范围20-60v ac/dc或60-120v ac
3）、执行器内部提供控制电源：24v dc
4）、每个控制端的下拉电源：
24v dc时为5ma 120v ac时为12ma
5）、接通时Zui小电压为20v
断开时Zui大电压为3v
信号Zui短时间为300ms
电缆的芯间Zui大电容为：2uf
3、远方模拟量控制
1）、增加备选板-比例控制板，用户可用4-20ma模拟量控制。
2）、精度：1%
3）、死区：全行程内0-9.9%可调
4）、输入阻抗：250ω
5）、输入信号可任意对应阀门位置。
4、输出信号
1）、提供四个无源、单极的可锁定触点s1、s2、s3、s4，每个触点可使用iq设定器独
立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为
5ma-5a 120v ac或30v dc。
a、阀位
全开、全关位置（的）或任意中间位置（0-99%开度）
b、状态
阀门正在开、正在关、正在运行、选择就地停止、选择就地、选择远程、开阀或
关阀连锁启动、紧急保护启动等。
c、阀门报警
电机在行程中力矩跳断、电机在全开或全关位置力矩跳断、执行器被手轮操作。
d、执行器报警
电源掉相、内部24v dc丢失、电池电压过低、温度保护跳断。
2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5ma-
5a,120vac或30v dc，有下列情况之一或以上，继电器将断开：
a、单项或多相掉电
b、控制电路电源故障
c、选择开关在就地或停止位置
d、电机温度保护器跳断
5、出模拟量信号
1）、远程阀位模拟量显示——cpt
电流阀位变送器（cpt）提供了一个内部供电与阀位成比例的4-20ma模拟信号，可
选择Zui小信号对应阀门全关或全开，并自动设置零点和满度，输出阻抗为500ω，可
重复性和线形在阀门全行程的±1%以内。
2）、远程阀门操作力矩的模拟显示——ctt
电流力矩变送器（ctt）提供了一个内部供电、与执行器输出力矩（额定力矩的0-
120%）成比例的无触点4-20ma模拟信号。当阀门静止时，ctt的输出将连续指示当
前力矩值。
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